解碼 T16 黑科技：風場控制篇(寰宏農業公司-大疆植保機總代理商) @ 寰宏農業科技股份有限公司-大疆植保機總代理商

解碼 T16 黑科技新鮮出爐！這一次和大家聊聊和植保無人機噴灑效率有關的那些事兒。

對農業生產而言，應用無人機進行噴藥是極具歷史意義的重大變革。相比於傳統人工作業的方式，使用植保機進行農藥噴灑，效率更高，不壓苗，人藥分離還可以省水。大疆新一代農業植保機T16更把載重提高到 16L，效率提升到150畝/時，在保證防治效果的前提下，讓植保作業更加高效。

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擋在效率前的兩座大山

當我們講噴灑效率時，首先要瞭解影響噴灑效率的主要因素。

噴灑效率可以理解為單位時間內噴灑的面積，而飛機的飛行速度和噴幅便是影響噴灑效率的兩個主要因素。理論上，飛機飛得更快，噴幅拉得更廣，都可以提高噴灑效率。

儘管理論是照亮實踐的明燈，實踐的道路上卻總不能為所欲為，任性地進行速度提升並不能有效提高噴灑效率，反而會帶來負面影響。下面舉個例子：

上圖第二張為6m/s 正常前進，綠色部分代表噴灑覆蓋範圍。

上圖第三張為10m/s 高速行進，綠色部分代表噴灑覆蓋範圍。

從圖中可以看出，以 6m/s 穩步前進的無人機與農藥噴灑的範圍齊頭並進，有效噴灑。而如果飛行速度過快（10m/s），往下噴灑的農藥霧滴到達靶標的時間會延遲 2 秒以上，形成明顯的空間錯位，由此造成噴藥誤差。

除了容易造成噴藥誤差，高速飛行時產生的氣流分叉、上揚，也會造成噴藥浪費，噴灑過程中甚至會捲席藥物，影響作業，如果有側風影響，還可能導致嚴重的飄逸。

上圖第一張為6m/s 正常前進
上圖第二張為10m/s 高速行進

高速行進的飛機出現了氣流分叉和上揚

看吧，莽撞向前的植保無人機真是一點也不可愛呢。 T16 推薦的作業速度為6m/s，而為了滿足特殊場景的需求， T16 的最大作業飛行速度可以達到7m/s，確保有效的控制風場，讓風場更均勻、穩定。

農田上的「寶石」

是不是飛得慢就能保證效果？並不一定，我們知道農田作物長勢不一，要達到有效的作業效果，需要有足夠的下壓風場，讓藥液能穿透作物的葉片，到達冠層底部。

T16 的設計師從旋翼飛機中獲得啟發：旋翼飛機相比固定翼飛機之所以有高效噴灑效果，是因為存在強大的下壓風場，可以將藥物形成強勁的擴散。但是對於一款優秀的旋翼植保無人機，可控的下壓風場能更有效地提升噴灑效果。

什麼是下壓風場？正如孫悟空在天需要筋斗雲，植保無人機實現懸空也需要下壓風場。

上圖第一張為下壓風場示意圖

下壓風場既可以「托」著我們的無人機，當農藥噴灑出來時，這一託盤也成為農藥的載體。在農機噴灑應用中，下壓風場不僅關乎飛機飛行效率，更關乎噴灑效果。

為了達到更可控的下壓風場，T16 採用了寶石構型的六軸佈局，而不是標準對稱的六軸。

這種設計最大幅度地優化了噴幅和噴灑的均勻性，也減少中心區內吸問題，優化了沉降效果。

上圖第二張為T16 優化六軸設計

值得注意的是，在 T16 發佈之前，傳統六軸佈局的無人機均是正六邊形佈局，寶石構型的提出是大疆在流體力學方面的技術積澱帶來的創新火花，這是一次傳統結構上的突破，也是植保無人機應用領域中具有顛覆意義的創新。

寶石構型佈局為何如此優秀？主要得益于兩個獨特創新：一是空間位置緊湊，噴幅提升 44%，噴流均勻；另一方面，寶石構型搭配獨特的槳轉向佈置，以不對稱構型形成對稱流場，提高效率。

動態的風場分析中可以明顯看出，寶石構型的設計可以幫助 T16 達到更大噴幅、更均勻的噴灑，以及更強力的沉降。

順帶一提，在設計 T16 過程中，對整機進行的動態空氣動力學模擬優化就達到了數十次，在較短的時間內能夠承擔這些模擬背後所消耗的巨量計算資源，是大疆技術實力的積煉，這也使得大疆 T16 成為目前市面上唯一一款做到動態風場類比的農機產品哦。

好啦，今天的風場黑科技就介紹到這裡，舉手提問的朋友們請到留言區告訴小編哦！