解碼 T16 黑科技：電磁流量計篇(寰宏農業公司-大疆植保機總代理商) @ 寰宏農業科技股份有限公司-大疆植保機總代理商

歡迎來到解碼 T16 黑科技的第5期，今天給大家介紹一下T16上個頭不大，但黑科技滿滿的電磁流量計。

上圖為電磁流量計

飛防植保的快速發展，給農業作業帶來了革命性改變，但飛防植保的創新之路，並沒有因此而停止。目前在一些對施藥要求嚴格的場景（如茶園）中，不少的無人機都因為難以準確監測與控制噴灑的藥量而被農戶拒之門外。而對於飛手而言，用藥量精准與否，也會影響到作業收入。因此，具備精准可靠的流量監測與控制能力，讓飛手即時瞭解作業的用藥情況，已成為判斷植保無人機技術水準的重要標準。

目前市面上的植保無人機大多通過葉輪式流量計實現施藥監測。葉輪式流量計的工作原理，是在管道內放置一個小葉輪，葉輪在水流的衝擊下會產生轉動，再通過小葉輪轉速資料，推算出水流量。

上圖為葉輪式流量計工作原理示意

葉輪式流量計工作原理簡單易實現，對於普通水流量的監測，有著不錯的表現，但對於植保作業而言，這種方式的精准度並不是十分出色。因為藥液中的雜質、油類助劑、顆粒粉劑都有可能阻塞葉輪運動，而某些藥液還會具有較強的有機溶解性或腐蝕性損耗葉輪，不僅會導致流量計壽命縮短，還會影響監測，導致出現超過10%的測量誤差。

針對這樣的問題，DJI工程師特地為T16配備了全新打造的電磁流量計。

電磁流量計內部並不裝配葉輪，而是通過電磁感應原理進行測量。簡單來說，水流流過管道時，在磁場的作用下，會在管道兩側的電極上形成微弱的電壓，通過測量電壓的強弱就可以換算出管道內的水流速度。並且在與藥液接觸電極的材料選用上，工程師選用了耐腐蝕能力出色的金屬——鈦，這些因素都讓電磁流量計相較于傳統葉輪式流量計，具備更高的測量穩定性。

上圖第一張為電磁流量計工作原理示意

T16 的電磁流量計測量精度達到了業界領先水準。經過DJI工程師技術攻關，T16 電磁流量計具備獨特的信號處理電路和演算法，能夠精確感知管道內的微小液體流動，測量範圍覆蓋 0.24LPM~5LPM，小到涓涓細流、大到蓬勃水流，都可以準確測量，而且測量誤差小於 2%，以 500mL 礦泉水為例，按常規作業流速進行測量，測量誤差不超過一瓶蓋的水量。

不僅如此，T16的電磁流量計還能監測管道內是否存在空氣，支援流量一鍵校準功能。正是在點滴之處，體現了DJI對植保噴灑的精准要求。

上圖第二張為大疆 T16 植保無人飛機

僅僅是做到測量準確與穩定還不夠出色，大家知道，無人機的重量已經進入「克克計較」時代，重量輕一些，就能多載一些藥從而提升效率，同時還要考慮在無人機有限的空間內，安放流量計的問題。

在工業測量方面，電磁流量計已經有了比較廣泛的應用，但他們都是一些重達幾公斤的大塊頭，並不能直接應用於植保無人機上。而 DJI 工程師為 T16 量身打造的電磁流量計，以緊湊的結構設計將電路和測量管道通通收納在了一個邊長僅為5cm左右的正方形小盒中，整體重量僅為150g，裝置在作業箱與液泵之間，體積小巧且重量輕便。

上圖為電磁流量計實物照

電磁流量計的外殼選用了黑色金屬材質，管道內不含任何活動部件，使它能夠抗住震動衝擊、藥液腐蝕與嚴苛氣溫，即便在惡劣的作業環境，電磁流量計也能準確輸出的監測資料。

在出色的電磁流量計加持下，T16的作業用藥量做到一目了然，日常作業也更為省心。