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歷時兩年研發,大疆 T16 植保無人飛機終於發佈面世。如此長的研發週期,更多是源於我們對 T16 寄予了「定義第二代植保無人機」的期望。T16 植保無人飛機 16L 的載重進化並不是簡單加法,T16 的全方位提升,離不開眾多「黑科技」的加持。

小編將給大家逐一介紹 T16 上的「黑科技」,今天帶來第一集——重塑結構篇。

有限元模擬設計

提高作業效率,是 T16 設計時的一個重要目標。作業效率除了與噴幅、作業飛行速度相關,大載重也是其中很關鍵的一個因素,載的藥液越多,單次飛行覆蓋的面積越廣。但這也帶來一個新問題:增加載重,就要有與之相匹配的大機架、大電機、大電池設計,在這樣的無限加重的迴圈中,最後植保機很可能會變成大胖子,身材臃腫,步履蹣跚。

那如何讓植保機載得越多,飛得越快,同時還能輕便易搬運,不至於增加人力成本呢?這時「有限元模擬優化」就要登場了!

有限元模擬

什麼是「有限元模擬」,簡單來說,就是在保證強度的情況下,通過電腦的類比測算,保證機身每個位置的材料使用都處於「完美匹配」的狀態。這與市面上那些用碳管和碳板拼接而成的設計思路,是完全不同的概念。前者依靠的是電腦類比測試,而後者則全憑經驗。

打個簡單的比喻,採用有限元模擬優化過的植保機,就像一個矯健的運動員,他體重不會超標,全身沒有多餘的贅肉,肌肉線條優美,力氣很大,反應也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保機,則像身材累贅的胖子,體重雖然很大,但速度慢,力氣小。

得益於有限元模擬技術,T16 出色地實現了 16L 的高載荷,同時整體載荷比達到 0.4,較同類產品高出 14% 以上。

寶石型氣動佈局

T16 採用了六旋翼機身結構。但與傳統正六軸氣動佈局不同,T16 是異形的佈局設計,為提高噴灑作業效果,調整了電機的佈局與轉向,形成獨創的寶石型佈局。

第一張圖:六軸佈局對比


如圖所示,寶石型氣動佈局使得 T16 的風場氣流更穩定,配合優化後的噴頭位置,讓霧滴沉降效果得到了非常明顯的提升。
也只有保證了霧滴的沉降效果後,植保機提升速度才有更大的意義。要不飛快了,霧滴壓不住,全漂移了。

全新電機與強大推重比

T16 上,大疆的工程師為它配置了全新研發的動力系統,這 6 10015 電機,能帶來了高達 81kg 總推力。但 T16 滿載時的標準起飛重量僅為 39.5kgT16 的電機推重比達到了 2。超高的推重比,讓 T16 能達到最高 7m/s 的最大作業飛行速度,滿足更高的作業效率需求。

上圖為T16 動力系統

業界獨有的機身折疊方式

對於植保無人機而言,轉場運輸的快捷性和便利性尤為重要。T16 沿用了實用的可折疊機臂及可折疊槳葉設計,整機折疊更加輕鬆方便。

上圖為T16 折疊示意圖

T16 展開時尺寸為 2520mm×2212 mm×720 mm,經折疊後僅為 1100mm×570 mm×723 mm,折疊面積收縮比高達 4.3。折疊狀態下的 T16,占地面積僅為展開狀態下的 1/4。折疊後的 T16 大幅降低了空間佔用,普通的皮卡車也能輕鬆裝載兩台 T16

模組化設計

T16 重塑了整機結構,航電模組、噴灑系統、電調等部件均採用了模組化設計,支援快速換裝,同時整機接線深度簡化,無需焊接,日常維護將更加便捷,耗時也將大幅縮短。

模組化
在這些設計的支持下,T16 的維修與配件更換,其實就像拼樂高積木。哪裡有問題換哪裡,媽媽再也不用擔心我的飛機了。
此外,大疆還將電池插拔技術應用到 T16 上,電池及作業箱皆可快速插拔,大幅縮短地勤補給耗時,提升作業效率。

 

創新的構型和結構設計方法,T16 植保無人機得到了全方位的提升。今天的介紹就到這裡。

資料來源:大疆農服

 

寰宏農業科技股份有限公司(大疆植保機總代理商)

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