解碼 T16 黑科技：噴灑系統篇(寰宏農業公司-大疆植保機總代理商) @ 寰宏農業科技股份有限公司-大疆植保機總代理商

衡量植保無人機的優劣，作業效率、作業效果和可靠性是三個重要指標。那麼 T16 的噴灑系統在這些方面做了哪些升級呢？下面小編將給大家帶來「解碼 T16 黑科技」的這一期——噴灑系統篇。

大載重也要高效率

不少人認為，植保無人機效率的提升，就是簡單的增加載重。但實際上大載重並不等於高效率，市面上不少飛機宣稱提升載重，實際作業效率並沒有等比例提升，這難免有些尷尬。

飛防老司機都知道，植保無人機的單次飛行時間有限，載藥量、飛行時間和噴灑流量要匹配才能達到良好的作業效率。舉個例子，載藥太多但在續航時間內噴不完，會浪費有效飛行時間；載藥太少噴得太快又會導致頻繁起降進行後勤補給。

T16 設計過程中充分「調和」了這些關鍵參數，在把最大載荷提升到 16L 的同時，將作業速度提升到 6m/s、作業噴幅提升至 6.5m，流量提升至 4.8L/min。多方面協同提升，充分發揮出 16L 大載重的優勢，最終將整體效率提升了 67%，達到 150 畝/小時。

效果好才是真高效

效率提速是生產工具進化的重要目標，在航拍無人機可以做到每小時超百公里速度的今天，為什麼植保無人機的作業速度並沒有迅速增加呢？其中最大的考慮因素就是為了保證噴灑效果。

眾所周知，藥液從空中沉降到到作物上，主要依靠槳葉產生的下壓風場完成。但在實際作業中，無人機是在飛行狀態下進行噴灑，所以藥液還會受到水準方向的風的影響。舉個簡單的例子，當我們騎單車或者乘坐摩托車時，會有一陣持續的風迎面而來，而且當我們速度加快，這股風也會隨之變「大」。

這種現象會帶來兩個難題，如果槳葉產生的下壓風場不夠強，藥液在空中就會「橫著跑」，而不是落在下方的植物上，所以，也就是說，盲目提高無人機作業速度，就會降低作業效果；如果藥液霧滴太小，就會產生更嚴重的飄移和快速蒸發的問題。

針對這些情況，工程師在 T16 上做了許多應對設計。先是採用了大尺寸六軸構型以及相對較小的槳葉，以獲得更大的風場（噴幅）與更強的下壓風場。其次使用了壓力噴灑系統，壓力噴頭可對霧滴提供大約 2m/s 的向下初速度，同時噴頭可以出色地將霧滴大小控制在 130μm -250μm 的合理範圍內。多管齊下，T16 在沒有犧牲作業效果的前提下，將有效作業速度提升至 6m/s。

既然提到六軸設計，就不得不提 T16 上獨創的寶石形氣動佈局。老司機們都知道，常規正六軸無人機槳葉都是按順時針旋轉、逆時針旋轉交替排列進行佈局，這對於普通無人機而言並無不良影響，但對於植保無人機而言，這樣的佈局會將無人機左前方和左後方的風場外揚，進而影響到霧滴均勻分佈和強沉降的效果。

上圖第一張為六軸佈局對比

而 T16 的寶石型氣動佈局，通過調整電機位置與槳葉旋轉方向，將原本外揚的風回收穩定，增強沉降效果。同時將機身左側的風散出，與右側形成對稱，增加噴幅，從而使 T16 在更快的作業速度下，依然保持良好的作業效果。

此外，T16 在氣動設計過程中使用「CFD 模擬 + 實際測試」的方法，對旋翼位置、旋翼尺寸、噴頭位置及噴頭方向等細節進行了深度優化，使整機噴幅和有效作業速度達到目前同規格植保無人機的設計極限。

多措並舉精準施藥

T16 搭配了 4 個新型液泵和 8 個噴頭，每個液泵單獨控制兩個噴頭，流量控制範圍最小為 1.28L/min，最大為 4.8L/min，不僅能夠輕鬆滿足水稻、小麥等常規作物作業需求，也能滿足果樹等複雜、大流量場景作業需求，擴展了 T16 的應用場景。

上圖為T16 液泵

T16 噴灑系統內置了全新大量程電磁流量計，全量程測量誤差小於 2%, 整機在大流量下也能達到比較高的絕對精度。舉個直觀例子，如果以正常作業形式噴灑一瓶 500ml 的礦泉水，最終測量誤差不會超過一瓶蓋的水量。在實際應用中，將有效提高藥物用量的精准度。

精准的流量控制加上獨立控制的液泵，讓 T16 的農田噴灑作業更為精准。不僅如此，T16 作業箱還內置了兩個液位計用於液位檢測，配合流量計實現了精准的無藥提示及換藥點提示等智慧功能。

壽命更長部件可靠

除了性能的提升，T16 噴灑系統在可靠性方面也有長足進步。T16 噴灑系統採用了全新的隔膜泵，並配有高耐腐蝕性隔膜，整體壽命提升 50%。電磁流量計採用無活動部件設計，減少活動磨損；感測器襯裡和電極採用耐腐蝕、耐磨材料，使用壽命遠超傳統流量計。

上圖為T16 電磁流量計

此外，液泵和流量計都採用模組化設計，拆裝方便，能夠有效的提升維護效率。

今天的介紹就到這裡，大家對 T16 的噴灑系統有什麼看法可以在評論區一起討論。我們下一期《解碼 T16 黑科技》見。