一控多機丨新一代智慧遙控器(寰宏農業公司-大疆植保機總代理商) @ 寰宏農業科技股份有限公司-大疆植保機總代理商

MG-1P 遙控器不僅擁有一控多機的功能，通訊距離還達到了 3 km。這些黑科技是怎麼做到的呢？為了弄清這些問題，胖隊長煞費苦心的從大疆研發工程師的嘴裡撬到不少關於遙控器的秘密，迫不及待的與大家分享。

「3km 遙控，輕鬆可靠」

農田環境複雜多變，例如新疆的“條田”，這種農田寬度只有 200 米左右，長度卻達到了 1-2 km，如果遙控器信號傳輸距離不夠遠，那麼這種作業較為理想的田地只能採取分割兩塊，兩頭分別作業的方式。而 MG-1P 遙控器信號有效距離達到 3 km（無干擾、無阻擋、植保機作業高度為 2.5 米時測得），可輕鬆應對遙控器信號距離不夠的問題。

信號接入是有多個不同通道的，各個通道因為外界因素影響，受干擾程度不一。新一代遙控器採用快速通道選擇策略，可以自動掃描並優先選用干擾最低的頻點，使得信號強度穩定有效。

遙控器信號調製方式根據干擾水準動態選擇，干擾強則選擇低階調製，干擾弱則選擇高階調製方式，實現傳輸頻寬的動態調整，保證信號的有效傳輸。

為方便理解，胖隊長給大家舉個“栗子”，調製方式可以看成螢幕投影，高階調製好比投影儀離幕布近，這時信號好，干擾弱，能看見小字體，投影出來的幕布上資訊也多；低階調製好比投影儀離幕布遠，這時信號不好，干擾強，只能把字體放大看，於是投影出來的幕布上呈現的資訊就少。投影距離的不一樣，投影頁面包含的信息量也是不一樣的。

「雙頻通訊，超穩定」

MG-1P 採用 OcuSync 第二代通訊系統，支援 2.4G 和 5.8G 雙頻通訊。同時，遙控器也採用雙頻通訊技術，支援 FDD 頻分雙工*，兩條通訊鏈路同時穩定工作，相比較于單頻 TDD 時分雙工雙向頻寬增大，鏈路冗餘更大，信號傳得更遠更穩定。

*頻分雙工是指上行鏈路和下行鏈路的傳輸分別在不同的頻率上進行。

看到這裡，大家可能覺得這種專業解釋太難懂了，那麼胖隊長再舉個“栗子”。單頻通訊和雙頻通訊的區別就好比單車道和雙車道的區別，單車道時，雙向車輛只能依次交替行駛；雙車道時，就可以同時進行雙向行駛，自然車速更快，通過率就更高。

*日本由於法規所限，只支持2.4G單頻。

「清晰圖傳改變作業方式」

MG-1P 支援與遙控器有效信號同等距離的高清圖傳，圖傳規格 1280*960，30 幀/秒。遙控器採用雙天線接收合併，使用 HARQ* 混合自動重傳，確保圖傳信號接收的正確，可大幅減少圖傳延遲和卡頓現象。

*HARQ 混合自動重傳請求（Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ），是一種將前向糾錯編碼（FEC）和自動重傳請求（ARQ）相結合而形成的技術。

123° 的大視野 FPV，使植保機擁有了眼睛，清晰洞察植保機周邊狀況，更加適應各種不同的複雜農田環境。

在擁有植保機前方高清圖像後，操作員便可通過傳輸至遙控器上的圖像手動繞開障礙物，然後選擇繼續任務，回到投影點，實現遠端繞障。也可以在規劃時，植保機飛行至田塊的邊界點，參考即時圖像，規劃A/B點或航點，完成空中打點規劃。新的規劃方式，節省規劃時間，讓植保作業更高效。

「一控多機效率倍增」

MG-1P 支持一控多機，一個遙控器最多可協調 5 架 MG-1P 系列植保機同時進行作業，單人作業效率成倍提升。

遙控器和多個植保機之間通過時分多址*方式通信，即操作員可以通過 APP 或者遙控器撥輪對飛機進行選擇，被選中的飛機可以獲得控制權（搖杆和按鍵控制）和 FPV 圖像。在選中飛機後飛機紅燈快閃來指示當前選中飛機，確保操作安全。

*時分多址（time division multiple access，TDMA）把時間分割成互不重疊的時段（幀），再將幀分割成互不重疊的時隙（通道）與使用者具有一一對應關係，依據時隙區分來自不同位址的使用者信號，從而完成的多址連接。

「電池、天線可更換」

MG-1P 遙控器採用內置電池和可更換外置電池，外置電池規格為 4920mAh，2S LiPo，可連續工作 3 小時；遙控器內置備份電池規格是 320 mAh，2S LiPo，在長時間連續作業的情況下，更換外置時內置電池能維持工作 3 分鐘，保證連續工作的作業效率。天線採用可更換式設計，在日常作業維護將變得更為方便。

「4G 通訊更便捷」

MG-1P 遙控器加入了 4G 全網通通訊功能，有朋友可能要問了，加入 4G 有什麼用呢？

其一，遙控器可以通過 4G 向大疆農業服務平臺發送資料，實現即時監控植保機，輕鬆管理植保機設備，快速查看、即時分配作業任務，上傳作業結果等功能。

其二，用戶可用 4G 上網連接伺服器，從而獲取網路 RTK 服務。在網路 RTK 覆蓋區域內，可以不採用 RTK 基站，植保機通過遙控器獲取高精度定位功能。同時，在網路 RTK 覆蓋區域內，RTK 基站可以作為網路 RTK 的冗餘備份，提供更穩定的高精度定位服務。此外，RTK 基站是在無網路 RTK 覆蓋區域內的使用高精度服務必備設備。

資料來源:大疆農服