規劃神器丨PC 地面站專業版(寰宏農業公司-大疆植保機總代理商) @ 寰宏農業科技股份有限公司-大疆植保機總代理商

在植保作業中，網路地圖很難提供完整、精確的資訊供自動作業使用。所以要先確定農田的邊界和障礙物，在植保任務前進行充足的準備和規劃。

雖說“磨刀不誤砍柴工”，除了人工測量耗時長以外，還會遇到一些其他問題。如規劃方式不統一導致測量結果無法分享或重複使用，規劃資料不準確導致手動補飛。為了讓大家告別以上問題，現在介紹一款規劃又快又簡單的神器 ——PC 地面站專業版。

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「PC 地面站專業版是什麼」

PC 地面站專業版是一款可控制 DJI 飛行器實現自主航線規劃、飛行作業及建圖的 PC 應用程式。在植保作業中，可通過航拍獲取農田圖像，即時生成作業區域的二維正射影像，並用來制定植保任務、導入植保機開展自主作業。

「PC 地面站專業版有什麼優勢」

開展植保任務前，以成人正常行走速度規劃一塊 500 畝的地塊，耗時大約 40 分鐘。要是遇上炎熱的天氣、複雜的地形或泥濘的田埂，規劃所需的時間會更長。而使用 PC 地面站專業版，以飛行高度 100 米為例，僅需 25 分鐘即可完成 500 畝地塊的圖像收集、處理及作業規劃工作，效率遠超傳統人工規劃方式。

由於每個植保隊員規劃航線的方式不統一(如單個小障礙物未規劃)將導致航線任務在分享和重複使用時出現狀況(如植保機撞上障礙物)。如此一來不僅資料時效性低，而且浪費最佳作業時間。PC 地面站專業版讓航線規劃變得標準化、統一化，不僅便於植保隊間資料共用，而且還節省了重複規劃的時間。

「PC 地面站專業版如何使用」

PC 地面站專業版搭配航拍無人機對農田進行圖像採集，將圖像無線回傳至 PC 地面站專業版，使用全新的正射掃描(OrthoScan)技術，對作業區域進行即時二維正射建圖。用戶亦可將航拍無人機自動飛行後的二維正射影像圖由 SD 卡導入 PC 地面站專業版進行拼接建圖，獲得更高精度圖像。其中飛行高度、圖像精度等參數都可以根據需求靈活調整。

PC 地面站專業版操作簡單，需打開 PC 地面站專業版軟體後根據網路地圖點選需建圖區域。以飛行高度 100 米，建圖區域 500 畝面積為例，繪製完需建圖區域後，保存任務。

1. 基礎參數設置：執行即時建圖—完成動作後可根據實際需求選擇(懸停、自動返航、原地降落、返回起始點懸停)—飛行高度(100m)—飛行速度(使用推薦速度 10m/s)；

2. 高級設置(需設置主航線間圖像重疊率 80%—主航線上圖像重疊率 80%)，其他無需設置；

3. 相機設置:相機型號(可根據實際機型選擇 P4R/P4P/P4A)，照片比例 4：3，白平衡默認農田，其他無需設置；

4. PC 地面站專業版設置完成後，注意檢查電池電量、SD卡儲存情況以及飛機周邊上方是否滿足安全飛行條件，檢查完成後，即可點擊開始飛行；

農田圖像快速生成後，可直接在PC 地面站專業版上進行作業規劃，如農田邊界設定、障礙物標記、標定點標記等全套規劃功能，充分滿足用戶的作業需求。植保作業任務編輯完成後，直接導入至植保機遙控器即可開展植保任務。

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「使用 PC 地面站專業版推薦電腦配置」

PC 地面站專業版要求使用 Windows 7 以上或 64 位元系統。使用PC 地面站專業版的電腦還需要滿足一定的硬體設定要求，才可流暢使用軟體中的部分高級功能，例如二維建圖。

*以使用飛行高度為 100m（生成地面採樣距離為 0.1m）的航拍照片建圖時的處理速度為例。

*實際使用即時建圖功能可以在沒有 CUDA 支援（非英偉達顯卡）的電腦上運行，但精度和建圖可靠性較低，推薦使用上述最低配置以上的電腦，導入圖片建圖要求顯卡必須支持 CUDA。

「PC 地面站專業版支援哪些機型」

PC 地面站專業版可與 Phantom 4 RTK 搭配使用，借助精准定位的 RTK、1 英寸 2,000 萬圖元 CMOS 以及 OcuSync 2.0 高清數位圖傳技術，可輕鬆完成植保任務前的地塊規劃。除此之外，用戶也可使用 Phantom 4、Phantom 4 Pro 以及 Phantom 4 Advanced 進行搭配使用。

這樣一款規劃精准高效的 PC 地面站專業版神器，大家心動了嗎？

資料來源:大疆農服